1993年，公司前身泉清無線通信研究開發中心在山東省無線電廠院內成立；

    1995年，公司正式注冊為山東泉清通信有限責任公司，地址為文化西路13號山東省無線電廠院內，股東為山東通信電子產業公司（山東省無線電廠）與清華大學電子工程系；

    2004年，公司整體改制，遷往濟南高新區齊魯軟件園C座；

    2012年，公司遷址濟南高新區銀荷大廈A座；

    2013年，公司在煙臺高新區建立36800平方米的研發生產加工基地；

    2018年，公司在濟北制造產業園建設總面積5000平方米的精密機械加工中心。